在奧林匹克山上,眾神經常在眾神之神宙斯那座雄偉、莊嚴、富麗的宮殿裏飲宴。此時,作為宙斯(Zeus)的女兒,青春女神赫柏(Hebe)就以主人家的少女身份提著玉瓶,在宴桌上不斷為眾神加添瓊漿玉乳,或倒出澄清明潔淨的仙水給眾神洗手。 但赫柏在嫁給赫剌克勒斯(Heracles),宙斯的眾神之宴便欠缺了宴會的侍者,所以宙斯便決定到人間找尋適當的人選來替代女兒的工作。於是,宙斯便化身成一隻大鷹,飛往人間找尋適當的人選,可是找了很久都沒有找到滿意的。突然,他發現有個美少年與一群伙伴在山上玩耍,他一眼就看上了這個美少年,便在他的上空盤旋。那個美少年叫做甘尼美提斯,是那個國家老國王的愛子。宙斯從天空中慢慢地飛下來,停在甘尼美提斯的面前,而甘尼美提斯忽然看到一隻雄鷹飛到面前,開始時實在嚇了一跳,但這隻大鷹羽毛光澤艷麗,樣子可愛,十分溫馴,故甘尼美提斯大膽地伸出手,在鷹背上輕撫一下,他見大鷹毫不抗拒,便高興地與宙斯化身的大鷹玩起來。其他人見到大鷹並不可怕,也都過來與大鷹玩耍,甘尼美提斯更騎在鷹背上,而大鷹見他在背上坐穩之後,便展翅高飛,直衝雲霄,一去不返。 老國王知道後,傷心欲絕,急忙派人四出尋找,但足足找了三日,都毫無消息,老國王不禁仰天長嘆。不料他在仰望繁星閃耀的夜空時,卻看見他的兒子甘尼美提斯正提著水瓶在傾倒清水,才曉得兒子已登天界,出任眾神之宴的侍者之職,成為了水瓶星座。
而宙斯在變成大鷹,拐騙美少年甘尼美提斯到天界後,還飛渡廣闊秀麗的銀河,他在銀河東岸降落後便恢復自己的形相,由於他對自己雄鷹化身深感滿意,故把這隻雄鷹的形相留在銀河東岸,這便是天鷹座了。 現在所用的星座名稱，其所以被認為是由美索不達米亞地區發展而來，是因為綜觀星座的動物名，即可發現其中多半的動物如獅子、蠍子、熊、羊、牛等都是屬於這個地方的動物之故。如果所根據的是在印度產生的星座名稱，在星座中就應該會有「天虎」或「巨象」等的名稱；要是根據在埃及產生的星座名稱，更不應該沒有那些以棲息在尼羅河的動物如河馬或鱷魚等為名稱的星座。
如此產生在美索不達米亞的星座，後來逐漸被住在地中海東部沿岸一帶的腓尼基傳入希臘。在這裡又把星星連接成的形狀與希臘神話中的神或勇士們的形像聯想在一起，進一步發展出仙女、仙后、大熊等的星座。由於在西元前270年左右出版的書中，曾經出現有關47個星座的記載，後來在西元120年左右，在亞歷山大港【埃及】一位名叫普托勒邁歐斯，就是以確立地球繞日說【一種認為地球為宇宙的中心，太陽以及其他行星都繞著地球公轉的學說】聞名於世的學者。從那時起，普托勒邁歐斯所整理出之48個星座名稱，就一直延續留傳達一千數百年之久。
到了16世紀，航海開始盛行，許多歐洲人也開始越過赤道而到南半球去。這樣一來，那些位於南半球，在普托勒邁歐斯所整理出的48個星座以外的星星也開始為人所知。於是，人們開始覺得南半球也應有星座的命名，因此從這個時代起，那些天文學家便開始創設了許多新的星座名稱。然而，如果聽任天文學家擅自創設新的星座名稱，結果必然會因星座名稱過多而引起混亂的。因此，一項主張將星座名稱加以國際性統一的議案，乃被國際天文聯盟所採納，終於在1930年將全天空的星座定名為88個，同時對星座的境界也規定以赤經、赤緯線作為基準。現在我們所使用的星座名稱，就是如以上所說，經過了一段漫長的歲月。
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